汽车电检系统中的 UDS 诊断序列设计

诊断流程的难点不在于发出一条报文，而在于管理会话状态、超时、否定响应和安全访问。

步骤可配置

读 VIN、切换会话、执行例程、读取故障码和清除故障都应是可编排步骤，并允许按车型加载参数。

保存原始证据

最终判定之外，还要保存请求、响应、时间戳和 ECU 信息，出现争议时才能复核。